電動(dòng)滑臺(tái)是如何被驅(qū)動(dòng)工作的？

來(lái)源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：630

電動(dòng)滑臺(tái)一直作為實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)作業(yè)重要的元件，實(shí)際應(yīng)用中通常會(huì)在XYZ多軸滑臺(tái)進(jìn)行組合使用，此時(shí)滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)更為復(fù)雜，那么電動(dòng)滑臺(tái)是如何驅(qū)動(dòng)做直線運(yùn)動(dòng)的呢，需要哪些元件來(lái)進(jìn)行配合呢，下面我們帶大家了解一二。

我們知道電動(dòng)滑臺(tái)是通過(guò)滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)滑塊上的工件運(yùn)動(dòng)的，然后我們要帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)就必然需要使用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，通常我們可以選擇兩種電機(jī)：伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，至于這兩種電機(jī)該如何選擇，我們可以根據(jù)自己的需要選擇，伺服電機(jī)控制精度和過(guò)載能力都較步進(jìn)電機(jī)好，特別是低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)容易出現(xiàn)低頻振蕩線性，而交流伺服電機(jī)則不會(huì)；控制方面，伺服電機(jī)的控制同樣更為穩(wěn)定可靠。
 

電動(dòng)滑臺(tái)在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中不僅是需要良好的剛性與重復(fù)精度，還有其耐用性能，負(fù)載能力都是在設(shè)計(jì)應(yīng)用中著重注意的一個(gè)參數(shù)。運(yùn)動(dòng)控制也是滑臺(tái)使用中的一項(xiàng)重要項(xiàng)目，不容忽視，不管是在機(jī)床還是自動(dòng)化設(shè)備以及機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用都需要解決驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的問(wèn)題，在直線運(yùn)動(dòng)中更是如此，這直接關(guān)系到滑臺(tái)定位的精度和速度。
 
電動(dòng)滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制部分：驅(qū)動(dòng)器，我們通常選擇交流伺服驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)滑臺(tái)的大小選擇合適的功率大小即可。驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字量與模擬量I/O接口，能夠與多種上位機(jī)裝置配套使用，支持MODBUS通信協(xié)議，以方便組網(wǎng)。通過(guò)優(yōu)化的PID控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)位置、速度、轉(zhuǎn)矩精度的全數(shù)字控制；另外，滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)器是否支持2500線增量式編碼器與17位、20位高精度絕對(duì)式編碼器的電機(jī)也是我們要考慮的，它可以滿足更高要求的控制和驅(qū)動(dòng)。

電動(dòng)滑臺(tái)的工作原理很簡(jiǎn)單，使用也不難，根據(jù)自行選購(gòu)的伺服電機(jī)說(shuō)明進(jìn)行安裝連接即可使用PLC編程控制，或者使用簡(jiǎn)單的手持控制系統(tǒng)進(jìn)行多軸運(yùn)動(dòng)控制，希望通過(guò)上面有關(guān)滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)相關(guān)的解釋能幫助大家更多地認(rèn)識(shí)到電動(dòng)滑臺(tái)工作的方式，也能更好地應(yīng)用在自己的項(xiàng)目中。

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