電動滑臺的伺服控制方式區(qū)別

來源：雷子科技   時間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：290

自動化生產(chǎn)中伺服電機的常常用于驅(qū)動控制傳動，如何選擇合適的電動滑臺項目使用的伺服電機控制方式，我們通常說有轉(zhuǎn)矩、速度和位置三種方式，那么該如何選擇呢，下面雷子科技為大家介紹下電動滑臺的伺服控制方式區(qū)別。

對于電動滑臺伺服控制的轉(zhuǎn)矩、速度和位置這三種控制方式在應(yīng)用上可以根據(jù)一些情況選擇，首先我們來看下這三種控制方式都是什么。
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大??；速度控制是通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制；位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度。

那么我們?nèi)绾胃鶕?jù)電動滑臺的需求來選擇伺服電機的控制方法呢，我們可以從這三種不同情況來看：

如果對電機的速度和位置都沒有要求的情況下，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，用轉(zhuǎn)矩模式是最合適；當(dāng)我們對滑臺的位置和速度有一定的精度要求，并且轉(zhuǎn)矩方式下不太方便，可優(yōu)先選擇速度或位置模式，其中，當(dāng)我們的滑臺模組的上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，可以使用速度控制方式會更好些；當(dāng)我們對滑臺運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，同時實時對電機進行調(diào)整，并且控制器本身運算速度慢，我們可以用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度控制方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提高效率。

從上面我們可以看出電動滑臺的伺服這三種控制方式并不是通用的，需要根據(jù)對滑臺的速度、精度和動態(tài)性能的要求來選擇，為了提高效率和剛好控制滑臺的運轉(zhuǎn)，選擇一個適合的伺服控制方式顯得十分重要，如果您不清楚項目該如何選擇，可以咨詢電動滑臺廠家，也可以根據(jù)伺服電機使用手冊查看并選擇適合自己的。

雷子科技是一家10年專注高精密直線模組滑臺研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體的科技公司。提供定制開發(fā)生產(chǎn)直線模組、線性模組、滑臺模組、直線滑臺、線性滑臺，電動滑臺和電動滑臺模組，靜音順滑，穩(wěn)定耐用，價格優(yōu)勢明顯，品質(zhì)保障、售后無憂。了解更多產(chǎn)品詳情，歡迎咨詢雷子科技（佛山）有限公司！

本文關(guān)鍵詞： 電動滑臺